步进电机是什么？
步进电机是将脉冲信号转换成机械运动的一种特殊电机。 步进电机在使用时不需要额外的反馈，这是因为除非失步，否则步进电机每次转动时的角度已知的，由于它的角度位置已知就能精确控制电机运动的位置。 一般我们会用Arduino驱动的小型步进电机有以下两种。
如何转速步进电机？
步进电机的转速取决于脉冲频率、 转子齿数 和拍数。 其 角速度 与 脉冲频率 成正比，而且在时间上与脉冲同步。 因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
步进电机的外径是什么？
以机座号（电机外径）可分为：42BYG (BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
步进电机的控制方式是什么？
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类： 开环控制 系统、 闭环控制 系统、 半闭环控制系统 。
