| 电机型号 | 步距角(°) | 机身长 （mm） | 相电流 （A） | 静止力矩 (N*M) | 轴直径 （mm) | 重量(Kg) | 适用驱动器 |
| 86BYGH3125 | 1.2 | 125 | 5.8 | 6 | 14 | 4 | DP-7022 |
| 110BYGH3128 | 1.2 | 128.5 | 4.3 | 8 | 19 | 5 | DP-7022 |
| 110BYGH3153 | 1.2 | 153 | 6 | 12 | 19 | 6.6 | DP-7022 |
| 110BYGH3186 | 1.2 | 186.5 | 6.4 | 16 | 19 | 9 | DP-7022 |
| 110BYGH3221 | 1.2 | 221 | 6.9 | 20 | 19 | 11.1 | DP-7022 |
| 130BYGH3191 | 1.2 | 191 | 6.9 | 20 | 24 | 14.1 | DP-7022 |
| 130BYGH3223 | 1.2 | 223 | 6.9 | 28 | 24 | 17.2 | DP-7022 |
| 130BYGH3255 | 1.2 | 255 | 6.9 | 35 | 24 | 19.8 | DP-7022 |
| 130BYGH3319 | 1.2 | 319 | 6.9 | 50 | 24 | 26 | DP-7022 |
| 步进适配线缆 | |||||||
| 适配驱动型号 | 电机区分 | 线缆区分 | 编码器电缆型号 | 电机电缆型号 | 长度 （m） | ||
| DP3C-305/705/808 | 两相开环电机 | 普通 | / | CM-M07-03 | 3 | ||
| 高柔 | / | CMT-M07-03 | 3 | ||||
| 两相闭环电机 | 普通 | CP-MD-03 | CM-MP07-03 | 3 | |||
| 高柔 | CPT-MD-03 | CMT-MP07-03 | 3 | ||||
| 两相带 Z 信号 闭环电机 | 普通 | CP-MD-Z-03 | CM-MP07-03 | 3 | |||
| 高柔 | CPT-MD-Z-03 | CMT-MP07-03 | 3 | ||||
| DP3F-305/705/808 | 两相闭环电机 | 普通 | CP-MD-03 | CM-P07B-03 | 3 | ||
| 高柔 | CPT-MD-03 | CMT-P07B-03 | 3 | ||||
| 两相带 Z 信号 闭环电机 | 普通 | CP-MD-Z-03 | CM-P07B-03 | 3 | |||
| 高柔 | CPT-MD-Z-03 | CMT-P07B-03 | 3 | ||||
