XL 系列主机
| 产品 | 功能 |
| XL1 系列主机 | |
| XL1-16T | 主机 8 入/8 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，RS232、RS485 接口，相比较 XC 系列具有更快的处理速度； |
| XL1-16T-U | 主机 8 入/8 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，RS232、RS485、USB 接口， 相比较 XC 系列具有更快的处理速度； |
| XL3 系列主机 | |
| XL3-16R | 主机 8 入/8 出，继电器输出，供电电源 DC24V，3 路 AB 相高数计数，相比较 XC 系列具有更快的处理速度； |
| XL3-16T | 主机 8 入/8 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，3 路 AB 相高数计数，2 路高速 脉冲，相比较 XC 系列具有更快的处理速度； |
| XL3-32T | 主机 16 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，3 路 AB 相高数计数，2 路高 速脉冲，USB、RS232、RS485 接口，相比较 XC 系列具有更快的处理速度； |
| XL5 系列主机 | |
| XL5-16T | 主机 8 入/8 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，3 路 AB 相高数计数，2 路高速 脉冲，USB、RS232、RS485 接口，相比较 XL3 系列具有更多软元件； |
| XL5-32T | 主机 16 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，3 路 AB 相高数计数，2 路高 速脉冲，USB、RS232、RS485 接口，相比较 XL3 系列具有更多软元件； |
| XL5-32T4 | 主机 16 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，4 路 AB 相高数计数，4 路高 速脉冲，USB、RS232、RS485 接口，相比较 XL3 系列具有更多软元件； |
| XL5-64T10 | 主机 32 入/32 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，10 路 AB 相高数计数，10 路 高速脉冲，USB、RS232、RS485 接口，相比较 XL3 系列具有更多软元件； （需配备专用端子台和延长线使用） |
| XLH 系列主机 | |
| XLH-24A16 | 主机 12 入/12 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，4 路 AB 相高速计数，4 路高 速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1： 用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可扩展右扩展模块以及 左扩展 ED 模块；支持在线下载功能；支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同 步周期：16 轴/2ms，支持基本的单轴、轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控 制功能； |
| XLH-24A16L | 主机 12 入/12 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，4 路 AB 相高速计数，4 路高 速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1： 用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可扩展右扩展模块以及 左扩展 ED 模块；支持在线下载功能；支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同 步周期：16 轴/2ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制（注：不支持电子凸轮 等复杂运动控制功能）； |
| XL5 系列以太网主机 | |
| XL5E-16T | 主机 8 入/8 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，3 路 AB 相高数计数，2 路高速 脉冲，RS232、RS485、以太网接口，支持以太网通讯； （注：固件版本 V3.7.1 及以上的支持在线下载功能） |
| XL5E-32T | 主机 16 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，3 路 AB 相高数计数，2 路高 速脉冲，RS232、RS485 、以太网接口，支持以太网通讯； |
| XL5E-32T4 | 主机 16 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，4 路 AB 相高数计数，4 路高 速脉冲，RS232、RS485 、以太网接口，支持以太网通讯； |
| XL5E-64T6 | 主机 32 入/32 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，6 路 AB 相高数计数，6 路高 速脉冲，RS232、RS485 、以太网接口，支持以太网通讯； |
| XL5E-64T10 | 主机 32 入/32 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，10 路 AB 相高数计数，10 路 高速脉冲，RS232、RS485 、以太网接口，支持以太网通讯； |
| XLME-32T4 | 卡片式主机，主机16入/16出，晶体管输出，供电电源DC24V，4路AB相高数计 数，4路高速脉冲（带两轴直线，圆弧插补功能），RS232、RS485、以太网接口， 支持以太网通讯； |
| XLME-64T10 | 卡片式主机，主机32入/32出，晶体管输出，供电电源DC24V，10路AB相高数计 数，10路高速脉冲（带两轴直线，圆弧插补功能），RS232、RS485、以太网接 口，支持以太网通讯； |
