XDH 系列主机
| 产品 | 功能 |
| XDH-60T4-E | 主机 36 入/24 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，4 路 AB 相数，4 路高速脉冲（带 两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太 网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现 follow 随动功能；可扩展右扩 展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多 32 轴的 EtherCAT 运动控 制，系统周期：32 轴/1ms； |
| XDH-60T4-C | 主机 36 入/24 出，晶体管输出，DC24V 供电，4 路 AB 相数高速计数，4 路高速脉 冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用 于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现 follow 随动功能；可扩 展右扩展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯；支持最多 32 轴的 EtherCAT 运动控制，系统周期：32 轴/1ms； |
| XDH 运动控制系列主机 | |
| XDH-30A16-E | 主机 16 入/14 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，DC24V 输出额定电流 400mA； 4 路 AB 相高速计数，4 路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、 1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通 讯）；可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块；支持在线下载功能；支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：16 轴/2ms，支持基本的单轴以及轴组运动控 制、电子凸轮等复杂运动控制功能； |
| XDH-30A16L-E | 主机 16 入/14 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，DC24V 输出额定电流 400mA； 4 路 AB 相高速计数，4 路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、 1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通 讯）；可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块；支持在线下载功能；支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：16 轴/2ms，支持基本的单轴以及轴组运动控 制（注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能）； |
| XDH-30A16L-C | 主机 16 入/14 出，晶体管输出，DC24V 供电，DC24V 输出额定电流 400mA；4 路 AB 相高速计数，4 路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）； 可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块；支持在线下载功能；支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：16 轴/2ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制（注： 不支持电子凸轮等复杂运动控制功能）； |
